Une manille est généralement une pièce en acier forgé constituée d'un étrier, dont la forme fermée par un axe mobile peut être variable par exemple en U, en lyre ou ronde : celui-ci peut être un boulon ou un système plus sophistiqué. Elle peut aussi se définir trivialement comme un maillon de chaîne en forme de U etc. dont les deux branches sont réunies par une clavette, un boulon ou une broche conique ou mobile[1]. Il existe des manilles en d'autres matières, notamment en textile polymère hyper-résistant.